Durante el inicio de marzo de 2021 el Arzobispo de Bogotá, Monseñor Luis José Rueda Aparicio visitó por primera vez el Centro Camiliano de Humanización y Pastoral de la Salud. La visita fue acompañada por tres distinguidos integrantes de la Junta Directiva y del Consejo de Fundadores de Misión Salud: la doctora Ma. Inelda Moreno, el Pbro. Leonidas Ortiz y el Pbro. Adriano Tarrarán.
Durante esta visita se dio el encuentro de tres de las cinco organizaciones fundadoras de Misión Salud: el Arzobispado de Bogotá, la Orden Camiliana Ministros de los enfermos y el Secretariado Nacional de Pastoral Social de la Salud para Latinoamérica.
De acuerdo con la publicación del Centro Camiliano sobre esta visita:
“El encuentro fue vivido en un ambiente de cercanía pastoral, cordialidad y amistad fraterna. Monseñor Luis José Rueda Aparicio agradeció el trabajo pastoral que se viene realizando, por parte del Centro Camiliano, desde hace tantos años; y motivó a los participantes a continuar con fidelidad en la evangelización del mundo de la salud, ser presencia del amor misericordioso de Jesús con los enfermos, ancianos y familias que han perdido seres queridos y con los trabajadores de la salud que viven su misión al servicio de la vida y de la salud.”
Se destaca este encuentro de comunión de la iglesia católica de Colombia alrededor de la humanización del cuidado de la salud.